X
تبلیغات

c)روبات مسير ياب(آموزش كامل ساخت +فايل هگز+برنامه به زبان

  • جمعه ۱۰ آذر ۱۳۹۱

روبات مسير ياب نقشه عملی با ميکرو کنترلر



مداری رو که می بينيدبه نظر من ساده ترين روباط مسيريابی است که ميتوان
يافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترين درايور استپ
موتور موجود
در بازار ايران است اين درايور در ازائ دريافت کد باينری از ميکرو کنترلر با
دادن فرکانس به استپ موتور ان را داريو کرده مثلا با دادن کد 0010 استپ
۲ درجه به راست می چرخد .
جريان ورودی اين درايور خيلی کم بوده و جريان دهی خروجی ان تغريبا زياد
است و ميتوان با دو خط کنتری اين دارايور به راحتی دو استپ موتور را
حرکت داد .
ميکرو کنترلر استفاده شده 89 C2051 يک ميکرو کنترلر مشهور که
ايرانيان همگی انرا جوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون
قرمز بوده و نسبط به فوتوسل مطمئن تر به نظر ميرسد برای اين مدار از
هر اپ امپی ميتوان استفاده کرد که من LM324 را ترجيح ميدهم
کريستال مدار حتما بايد 11.0592 باشد .



برای تنظيم دقت مدار در محل از يک ولوم 20K بايد استفاده شود بايد اين
نکته را ذکر کنم که اين مدار قبل از حرکت بايد تنظيم شود



اخر ان که سنسور های مدار بايد طبق شکل و با رعايت کامل در زير
مدار نسب شود اين رباط سبک بوده و ميتوان از هر استپ موتوری با زاويه
0.7 استفاده کرد.







دانلود فايل هگز

دانلود برنامه ميکرو کنترلر به زبانc





نويسنده :مهرداد لطيف پور

لطفا نظر فراموش نشه!

?
???
?
تبلیغات پیشنهادی ما به شما
برای کسب درآمد مطمئن برای وبلاگ یا سایتتان اینجا کلیک کنید

javahermarket

قالب وبلاگ
قالب بلاگفا
گالري عکس
طراحی سایتپروژه متلبچتچت باران|چت|چت رومساخت وبلاگ